https://x7peeps.com/tags/%E6%83%AF%E6%80%A7%E5%AF%BC%E8%88%AA/index.htmlHugozh-CNWed, 01 Jul 2026 14:53:17 +0000https://x7peeps.com/%E6%97%A0%E4%BA%BA%E6%9C%BA/06-%E5%AF%BC%E8%88%AA%E4%B8%8E%E9%80%9A%E4%BF%A1/%E6%83%AF%E6%80%A7%E5%AF%BC%E8%88%AA%E5%9F%BA%E7%A1%80/index.htmlWed, 01 Jul 2026 14:53:17 +0000https://x7peeps.com/%E6%97%A0%E4%BA%BA%E6%9C%BA/06-%E5%AF%BC%E8%88%AA%E4%B8%8E%E9%80%9A%E4%BF%A1/%E6%83%AF%E6%80%A7%E5%AF%BC%E8%88%AA%E5%9F%BA%E7%A1%80/index.html惯性导航基础 惯性导航系统（INS）是一种完全自主的导航方式，不依赖任何外部信号，仅通过测量载体自身的加速度和角速度来推算位置和姿态。在无人机领域，惯性导航与卫星导航的组合是实现可靠定位的关键技术。理解惯性导航的工作原理和误差特性，是CAAC考试中不可忽视的知识点。